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VT-HACD-1-1X

元件系列1X。
最多控制两个控制回路。
可作为指令值卡，用于信号的生成、关联和归一化。
可作为控制器卡，用于带PIDT1控制器及可选状态反馈的控制回路。
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  • VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0 SO026-715

  • Rexroth

  • R987212243

  • 可实现切换闭环控制，例如在位置控制上叠加压力／力控制。

  • 用于SSI及增量式数字测量系统的输入。

  • 六个模拟输入，可切换电压（±10 V、0…10 V）及电流（4…20 mA）。

  • 三个模拟输出：AO1可切换为电压（±10 V、0…10 V）或电流（0…20 mA、4…20 mA）输出，AO2和AO3为电压输出（±10 V）。

  • 多种信号关联及切换方式。

  • 使能输入及正常状态输出。

  • 八个数字输入。

  • 七个可配置的数字输出。

  • 可参数化的斜坡功能。

  • 32个程序块，含指令值、速度及控制器参数。

  • 可通过面积匹配、特性曲线修正、死区补偿、残余速度逻辑及零点修正，适配液压驱动装置。

  • ±10 V参考电压输出。

  • RS232串行接口。

  • 最多32块控制器卡可通过本地总线互联，用于参数设置和诊断。

  • 通过PROFIBUS DP、Motorola格式的PROFIBUS DP、DeviceNet或CANopen与上级控制系统通信。CANopen通过PDO传输数据，因此不提供标准EDS文件。


01


02


03


04


05


06


07

VT-HACD

\u2013

1

\u2013

1X

/

V0

/

1

\u2013


\u2013


01

Digital command value and controller card

VT-HACD

02

Standard command value and controller card

1

03

Component series 10 ... 19 (10 ... 19: unchanged technical data and pin assignment)

1X

04

Basic device

V0

05

With display

1

06

Without bus connection

O


PROFIBUS DPV0

P


DeviceNet

D


CANopen

C

07

Without valve output stage

0


With valve output stage for 4WRE, component series 2X with two solenoids (only in connection with PROFIBUS)

1


概述

Component series


1X

电压供给。

Operating voltage

UB


24 VDC

Operating voltage

Lower limit value

UB(t)min

V

21

Upper limit value

UB(t)max

V

30

Current consumption

Imax


Standby current consumption 250 mA

Fuse

IS


4 A time-lag

模拟输入

Number



6

Voltage inputs

Range

U


0 to 10 V or ±10 V (configurable)

Input resistance

Re


100 kΩ, > 10 MΩ for input AI 1

Resolution



5 mV for range ±10 V, 2.5 mV for range 0...10 V

Non-linearity


mV

< 10

Current inputs

Range

I


0...20 mA or 4...20 mA

Input resistance

Re


100 Ω

Leakage current

Iv


0.15 % (with 500 Ω between pin AI x- and 0 V)

Resolution



5 μA

数字输入

Signal

log 0


0 to 5 V

log 1


16 V to UB

模拟输出

Number



3

AO1 voltage output

Output voltage

U


0 to 10 V or ±10 V (configurable)

Current, max.

Imax

mA

10

Load, min.

RLmin

kΩ

1

Resolution



1.25 mV (14 bit)

Residual ripple



±15 mV (without noise)

AO1 current output

Current

I


0...20 mA or 4...20 mA (configurable)

Load, max.

Rmax

Ω

500

Resolution



1.25 μ

Residual ripple



±15 µA (without noise)

AO2/AO3 voltage output

Output voltage

U


±10 V

Current, max.

Imax

mA

10

Load, min.

RLmin

kΩ

1

Resolution



10 mV (11 bit)

Residual ripple



±25 mV (without noise)

数字输出

Signal

log 0



0 to 5 V

log 1



16 V to (UB - 3 V)

Current, max.

Imax

mA

30

数字式位置传感器（编码器）

Incremental transducer

Signal level

U


5...24 V

SSI transducer

Line receiver/driver



RS485

其他特性

Reference voltage

U

V

± 10

Load, max.

Imax

mA

30

Residual ripple


mV

< 20

Scanning time

t

ms

2

Interface, serial



RS 232 (front plate), D-Sub socket

Valve output stage (optional)

Solenoid current per solenoid, max.

Imax

A

2.5

Valve position transducer

Oscillator amplitude

U

V

13

Oscillator frequency

f

kHz

5.7

Coil resistance at 20°C

R20


between coil connection 1 and 2: 130 to 164 Ω
between coil connection 3 and 4: 21 to 24 Ω

Additional technical data



see data sheet valve 4WRE...2X (29061)

Anschlussart



64-pin male connector, DIN 41612, form G

Local bus, distance to the furthermost device, max.

I


max. 280 m line length

Operating temperature range

ϑ

°C

\u200b0 \u2026 +50

Storage temperature range

ϑ

°C

-20 \u2026 +70

Weight

m

g

0.2


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