柱塞液压马达将液压能转换为机械旋转运动。按柱塞布置方式，可分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达；两者通过柱塞受压产生的作用力驱动输出轴旋转。

液压泵是多数动力机械的动力来源。泵的作用是将大量流体输送至液压马达或液压缸。

液压泵是液压系统的动力元件，由发动机或电动机驱动。它从液压油箱吸入油液，形成压力油并输送给执行元件。按结构划分，液压泵可分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

液压马达是液压驱动系统的一部分，该系统利用压力流体驱动油缸，使机器工作。电动机、内燃机或其他类型的动力装置，通过一系列阀门和管路对液压油加压，以控制系统。流体直接推动液压缸或液压马达，进而驱动机械。马达本身是把流体压力转化为扭矩和旋转运动的执行元件。

液压泵是多数动力机械的动力来源。泵的作用是将大量流体输送至液压马达或液压缸。

液压系统通过改变压力来增大作用力。一套完整的液压系统由五部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为液压传动系统与液压控制系统两类。液压传动系统主要传递动力和运动；液压控制系统则要求系统输出满足特定的性能要求，尤其是动态性能要求。